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771.
为了解决高超声速飞行器纵向运动模型的稳定轨迹控制问题,设计了一种在非仿射模型基础上保证预设性能的反演控制方法。对于速度子系统,直接设计非仿射控制律,保证预设性能,通过合理的变换将高度子系统转化为严格的反馈形式,便于反演控制步骤的设计。基于动态性能和稳态精度,设计了预设性能函数,将跟踪误差的稳定性限制在预设范围内,引入指令滤波器,有效克服了传统反演控制中虚拟信号重复推导的问题。控制器的设计不依赖于精确的模型。引入径向基函数来逼近过程中的未知函数,使得控制律具有令人满意的鲁棒性和实用性。基于李雅普诺夫稳定性理论,证明了所有闭环系统的稳定性。仿真结果表明,该控制器能够稳定地跟踪参考信号。 相似文献
772.
讨论一类二阶微分方程x¨+εf(x,x.)x.+g(x)=0的Poincar分岔极限环的不存在性,利用一阶Mel’nikov函数直接从整体上进行分析讨论,得出了若干充分条件和判别准则。 相似文献
773.
讨论了一类广义Linard方程x¨+f1(x)x.2+εf2(x)x.+g(x)=0的Poincar分岔极限环的唯一性和不存在性。将不对Abel积分进行分项,而是利用一阶Mel′nikov函数直接从整体上进行分析讨论,得出了若干判别准则和充分条件。 相似文献
774.
775.
776.
离子束加工误差对散射损失的影响研究 总被引:1,自引:0,他引:1
离子束加工(Ion Beam Figuring,IBF)去除函数对加工残差具有重要的影响,而加工残差引起的表面散射则导致光学性能发生变化.为了减小加工残差对光学性能的影响,利用基于CCOS成形原理的离子束加工仿真程序对光学镜面进行修形,分析不同去除函数宽度对散射损失(Ratio of Scattering Loss,RSL)指标的影响.通过研究可知,随着去除函数宽度的减小,加工残差对散射损失的影响越来越小.因此,根据加工残差对RSL指标的影响程度以及RSL指标要求,可以合理选择去除函数宽度,从而在满足面形精度的同时,优化加工工艺. 相似文献
777.
This article develops a mathematical model and heuristic algorithm to design recreational boating mooring fields. The boating industry is important to the Florida economy, and boat storage is becoming a concern among those in the industry. The mooring field design problem is formulated to maximize the total number of boat feet moored in the mooring field. In the model, we allow two adjacent moorings to overlap, which introduces a risk that under certain conditions the boats on these moorings could contact each other. We identify the conditions when contact is possible and quantify the probability of contact. The mooring field design problem is formulated as a nonlinear mixed‐integer programming problem. To solve the problem, we decompose it into two separate models, a mooring radii assignment model and a mooring layout model, which are solved sequentially. The first is solved via exhaustive enumeration and the second via a depth‐first search algorithm. Two actual mooring fields are evaluated, and in both cases our model leads to better layouts than ones experts developed manually. The mooring field design model rationalizes the mooring field design and shows that in one case by increasing the risk from 0 to 1%, the mooring efficiency increases from 74.8% to 96.2%. © 2009 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2009 相似文献
778.
研究了在有界干扰情况下一类非线性反馈混沌系统的鲁棒同步状态观测器设计问题。基于Sylvester矩阵方程的参数化解,将非线性反馈混沌系统的鲁棒同步状态观测器设计问题转化为带有约束条件的优化问题,通过解决该优化问题得到鲁棒同步状态观测器的增益矩阵,从而达到了干扰信号解耦目的。数值算例及其仿真结果表明:该非线性反馈混沌系统的鲁棒同步状态观测器的设计方法是简单有效的。 相似文献
779.
给出了传统意义下的Gronwall不等式的推广形式,并且给出了在右连左极函数积分下的一种Gronwall不等式。 相似文献
780.